「装置を小型化・薄型化したい。でも、トルクが足りない」 「減速機でトルクを稼ぐと、バックラッシュが出るうえに、全体が重く厚くなってしまう」 ロボット・産業機器・搬送装置のメカ設計では、「厚み」と「必要トルク」のトレードオ […]
